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德國庫伯勒KUBLER磁性編碼器 實現(xiàn)編碼功能。磁鼓磁極的個數(shù)決定著編碼器的分辨率，磁鼓磁極的均勻性和剩磁強(qiáng)弱是決定編碼器結(jié)構(gòu)和輸出信號質(zhì)量的重要參數(shù)。下圖：磁鼓表面的磁極分布，磁阻傳感器是磁阻敏感元件做成，磁阻器件可以分為半導(dǎo)體磁阻器件和強(qiáng)磁性磁阻器件，為了提高信號采樣的靈敏度，同時考慮到差動結(jié)構(gòu)對敏感元件溫度特性的補(bǔ)償效應(yīng)，一般在充磁間距λ內(nèi)，刻蝕2個位相差為丌／2的條紋，構(gòu)成半橋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。

德國庫伯勒KUBLER微型增量式編碼器 手輪全稱手動脈沖發(fā)生器，又稱光電編碼器。主要用于數(shù)控機(jī)床：立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心等數(shù)控設(shè)備，如造型新穎，移動方便，抗干擾，帶載能力強(qiáng)；全塑料外殼，絕緣強(qiáng)度高，防油污密封設(shè)計；具備X1，X10，X100三檔倍率，可實現(xiàn)4軸倍率切換；具備控制開關(guān)、急停開關(guān)可選，人性設(shè)計，便于操作。天然橡膠手輪的彈性其生膠及交聯(lián)密度不太高的硫化膠的彈性是高的。

德國庫伯勒KUBLER光電編碼器 光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應(yīng)用Z多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中，由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)．經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。