SICK編碼器特點(diǎn)資料說明書主要分為哪些

SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩

種。接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏

元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"

SICK編碼器可分為增量式和式兩類

SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小

SICK編碼器的每一個位署對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位罟，當(dāng)編碼器不動或值電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位罟。這樣，當(dāng)值電

后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而目這

種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此

在工控中就有每操作找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每開機(jī)，我們都能聽到噼啤啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作

SICK編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)

定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器

光柵的線數(shù)決定，要要提高分辯時(shí)，可利用90度相位美的AB兩路信號對原球沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者申換高分辨率編碼嬰

SICK編碼器的工作原理:

SICK編碼器在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸

一起轉(zhuǎn)動時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個縫就產(chǎn)生一光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙

數(shù)。將該脈沖信會送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信縣轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小

編碼器是把爭位移或直線位移轉(zhuǎn)掉成電信號的一種裝苦，前者稱為碼盤，后者稱碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接

觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還早“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)

以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1還是“0"。

SICK編碼器可分為增量式和式兩類

SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小

SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。